Lenguajes de programación “Programación en bloque” - Componentes físicos de un Robot.

¿Qué es el pensamiento computacional?

R/El pensamiento computacional es el conjunto de practicas conceptos y métodos provenientes de la ciencia y la computación que sirven para resolver problemas y representar fenómenos en todas las áreas de conocimiento 

¿Qué es programación en bloque?

R/ La programación por bloques implica encastrar piezas pre diseñadas (como en un rompecabezas) de forma tal que se genere una lista de pasos o acciones a seguir para solucionar un problema planteado o creado por el mismo usuario. Es una manera práctica y visual de programar en entornos gráficos.

   Ejemplos de programación en bloque

• S4A

• Mblock

• Tinkercard

• Scratch

• Pilas bloque
  
  
  
  

  
  
  
  
  
  
  
  

¿ Cuáles son los componentes físicos de un robot?

R/ MANIPULADOR : Mecánicamente es descomponente principal está formado por una serie elementos estructurales sólidos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre eslabones eslabones consecutivos.

CONTROLADOR: Es el componente que regula cada 1 de los movimientos del manipulador las acciones cálculos y Procesador de la información recibe y envía señales a otras máquinas, herramientas por medio de señales de entrada y salida y almacena programas.

DISPOSITIVOS DE ENTRADA Y SALIDA DE DATOS: Los más comunes son el teclado monitor y caja de comandos los dispositivos de entrada y salida permiten introducir a su vez los datos del controlador para mandar instrucciones y para dar de alta programas de control.

ACTUADORES: Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica A neumática o eléctrica en la actividad de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. 

¿Qué es un sensor?

R/ Es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o estímulos externos y responder en consecuencia.  

¿Qué tipos de actuadores podemos encontrar en un robot?

R/ El motor eléctrico: Es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica de rotación por medio de la acción de los campos magnéticos.

Motorreductor : Son cuerpos compactos formados por una o varias partes de engranajes que ajustan la velocidad que funciona con un motor y que precisamente la velocidad del motor se adapta a los velocidad para que funcione perfectamente con la máquina.

Servomotor: Un servomotor es un dispositivo similar a un motor de corriente continúa que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación y mantenerse estable en dicha posición.

¿Qué tipos de controladores podemos encontrar en un robot?

R/ Tarjeta Arduino uno: Es una placa electrónica de hardware libre que utiliza un microcontrolador re programable con una serie de pines que permite establecer conexión entre el controlador y los diferentes sensores, es decir, el cerebro de algún circuito o máquina.

Micro: Bit : BBC micro bit es una pequeña tarjeta programada de 4 por 5 cm diseñada para que aprenda a programar sea fácil divertido y almacene de todo el dispositivo incorpora una gran cantidad de sensores y luces LED que facilita la creación de infinidad de proyectos.

¿Qué es Arduino?

R/ Es una placa electrónica de hardware libre que utiliza un microcontrolador re programable con una serie de pines que permite establecer conexión entre el controlador y los diferentes sensores, es decir, el cerebro de algún circuito o máquina.

¿Qué es micro: Bite?

R/ BBC micro bit es una pequeña tarjeta programada de 4 por 5 cm diseñada para que aprenda a programar sea fácil divertido y almacene de todo el dispositivo incorpora una gran cantidad de sensores y luces LED que facilita la creación de infinidad de proyecto.